一般的文献认为我国物流自动化技术的发展始于上世纪70年代中期，这是有其道理的。典型的事件是第一座自动化立体库的兴建和第一台自动分拣机的研发。尽管从那时起的20多年间，我国对仓储物流自动化技术的研究从未停止脚步，并且在标志性产品——自动化立体库技术、输送分拣技术等方面取得了长足进步，但无论产品的种类，还是产品的质量，抑或是新产品的创新方面，均不尽人意。这一方面由于我国基础工业落后，无法靠自身能力提供自动化产品所致；另一方面则是我国的国民经济发展落后，人力成本很低，导致市场需求不足。只有有限的行业，如化工、汽车、航空等，对自动化仓储系统提出了需求。

1998年前后，随着联想、海尔、昆明卷烟厂等企业开始建设自动化物流系统，我国的物流技术发展开始步入快车道，以自动化立体库为标志的仓储物流技术得到质的飞跃。进入21世纪，随着改革开放的深入和我国顺利加入WTO世贸组织，国民经济取得突飞猛进的发展，自动化仓库技术的发展也迎来春天。

总体来说，我国仓储物流自动化技术走过了一个“从无到有”、“从低端到高端”、“从简单到复杂”、“从单一到多样化”、“从局部到全局”的发展过程。

从无到有：最早的研发选择了堆垛机和分拣机产品，此后扩展到AGV、miniload、kiva等众多产品。从引进模仿到自主研发，逐渐解决了“有无”问题，并发展到今天这种百花齐放的局面。

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