在传统仓储中最核心的存取环节，目前的主要行业实践是对以自动化立体货架等密集存储货架为核心AS/RS（自动存取系统）方案的持续优化，其特点是非常追求存储密度。这类AS/RS仓库中的货架非常高大，给人“钢铁巨兽”之感。 欧洲物流公司德铁信可（DB Schenker）在德国柏林的仓库

简单来说，这种钢铁巨兽由两部分组成，一是固定的框架，包括货架和轨道；二是做商品存取的各种运动设备，如堆垛机、穿梭车、取箱机等，存取的操作对象通常为托盘或料箱。

智能四向穿梭车：该穿梭车可以在密集的箱式货架中，自动搬运箱式货物或容器，全自动立体化仓库实现上下、左右、前后移动，完成上架、下架作业，并通过连接输送系统，快速实现货到人、货到机械手或直接出库等作业任务。

另一条路线是一些相对原创的方案。蜘蛛拣选机器人的好处是同时具备搬运和拆码垛（即把料箱放到架子或其他指定位置）的能力；而前文介绍的AGV则只有搬运功能，要搭配能做拆码垛的机械臂才可实现商品上架、下架的完整无人化。高位箱式货架拆分为多座宽2.5米、高7米的封闭存储墙。其存取料箱的机器人，也不是在一个三维的大立库里移动，而是在这面墙里移动。

以智能无人立库为核心的方案，不管其存取设备是多层穿梭车还是蜘蛛拣选机器人，它们的共同特点都是充分利用了仓储的垂直空间，且存取设备是在存储框架内移动，不需要额外的场地。因此能大大提升存储密度、减少仓库占地面积，从而节省租金。

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